Промышленный лизинг
Методички
Таблица 58
со о П риечання- I Радиусы инерции даны относительно центральных occfl. псрпеиднкулярных к плоскости чертежа (рис 20fi-208) 2. Коэффициент трения принимать одинаковым как при скольжении тела по плоскости, гак и при торможении колодкой (варианты Ч-12). Составим общее уравнение динамики: G8s sin 60° - f 6si - Фбз - Alf бф - - G,6S3 - Фзб5з - /Wf бфз - G46S4 - Ф4б84 = о, где 6ф.2 и бфз - углы поворотов блоков 2 и 3. Учитывая, что имеем: Gi = G.i=-2G = 2mg, Ga = Gi = G = mg F = fGi cos 60° = 2/ mg cos 60°; Ф1 - тш = 2t?Wi, Mf = ЗгхЧ = WaMCa = АтгЧ\ Фз = тзШз = тшз, Mf = /363 = KrV2) 83 = (mrV2) 63; Ф4 = т4Ш4 = mwi. Устанавливаем зависимости между возможными перемещениями, входя111,ими в (1), и между ускорениями в (2), пользуясь тем, что эти зависимости такие же, как между соответствующими скоростями. Рис. 209 Рис. 210 Как показано на рис. 210, мгновенный центр скоростей блока 3 находится на одной вертикали с центром блока 2. Расстояние между мгновенным центром скоростей и центром блока 3 а = (3/-/2) - г = г/2. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 [ 99 ] 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 |