Промышленный лизинг
Методички
Т<1 I ц а 41
Примечание H парнаптах 5, С, 10, 12, 13, 20-2:2, 24, i7, JS ПМ - дуга оиг-ж-гости для каждого и,-1пиа11т,т положение точки М па схеме соотвстп i,y( i 11;)Лолнтел[.иолу значению s, H,i c.veM.i.v 5. 10. 12, 21, 24, 27 OAf-дуга, соч i котч n иощая к-ПЛ!!. му цоит;,аЛи- нсму углу где -радиус окружности описываемой той точкой тела, с которой в данный момент совпадает точка М, R- Sr- sin Ж 20 • 0,5 10,0 см; (Og -модуль углевой скорости тела (О, - ; Го, 1; difjdt - 1,8/ - 271- (с ). При t =- 2/9 с со, = 1,8 • 2/9 - 27 4/81 -- -- -0,93 с ; о), 0,93 с К Отрицательный знак у величины показывасг, что EpaHi,ei;;e треугольника происходит вокруг оси Ог в сторону, обратную направлению отсчета угла ф. Поэтому вектор направлен но оси Ог вниз (рис. 125, а). Переносная скорость Ve = 10 •0,93 = 9,3 см/с. Вектор Ve направлен по касательной к окружности L в сторону вращения тела. Так как Ve и Vr взаимно перпендикулярны, модуль абсолютной скорости точки М и = 1/у?+у! = 1/9,32 + 65,22 = 65,9 см/с. Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного, переноС1Юго и ко-риолисова ускорений: Ш = + + Шс или в развернутом виде Ш = Шх + гп + Я° + We + Wc. Модуль относительного касательного зскорения = d}Srldf = 72л2 cos Зл/. При / = 2/9 с iivx = -36л2 = -355 j,. ги = 355 см/с*. Рнс. 124 Отрицательный знак Wrx показывает, что вектор Wrx направлен в сторону отрицательных значений s. -у С Рис 125 Относительное нормальное ускорение Wrn = V-/P = О, так как траектория относительного движения - прямая (р = оо). 142 Модуль переносного вращательного ускорения где ге = \Ъе\ - модуль углового ускорения тела D; При / = 2/9 с Е,= 1,8-54.2/9 = -10,2 с"*, е,= 10,2 с*. Одинаковые знаки у величин и «с указывают на то, что вращение треугольника D ускоренное, направления векторов оз и совпадают (см. рис. 125, а, б). ©,=10.10,2 = 102 см/с*. Вектор Ше направлен в ту же сторону, что и w. Модуль переносного центростремительного ускорения wf = R coj = l0 0,93* = 8,7 9 см/с*. Вектор We направлен к центру окружности L, Кориолисово ускорение щ = 2(0 X vr. Модуль кориолисова ускорения ш<. = 2(о,у81п(5в1„ Vr). Так как sm (4, vr) = %in 150° = 0,5, ш, = 2-0,93 65,2 0,5 = 61 см/с*. В соответствии с правилом векторного произведения вектор w направлен перпендикулярно к плоскости треугольника в ту же сторону, что и векторы Ve и Шг (см рис. 125, б). Модуль абсолютного ускорения точки М находим способом проекций Wx = + = 102 Ч- 61 = 163 см/с*. Wy = - - Wr cos 60° = -9 - 355 • 0,5 = -186 см/с*, w, = - Wrt COS 30° = -355 Y3/2 = -308 см/с*, W = Ywx-{-Wy-\-Wz=--3b CM/C*. Результаты расчета сведены в табл 42. Таблица 42
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 [ 46 ] 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 |